Errata

Feedback Systems by Karl J. Åström and Richard M. Murray (version 2.10c)
  1. Bug Report의 기준은 저자의 홈페이지에 게시되어 있는 pdf파일의 version 2.10c입니다. 책에서 발견된 버그는 인정되지 않습니다.
  2. Errata page에 게시된 후 제출된 같은 bug report는 extra credit을 받을 수 없습니다. (같은 에러를 보고했으나 조교의 공지가 늦어 중복 보고된 경우, 점수를 드리도록 조치하겠습니다.)
  3. 저자의 홈페이지에 공지되어 있는 errata는 인정되지 않습니다. (10/08 이후)
  4. 기존 No 6 Report (Chap4.3, P106, middle of page, "w=Tv" should be modified to "w=Tv(T^-1)" )는 조교의 실수로 잘못 확인되어 올라왔습니다.  pdf 교재 그대로 w=Tv 가 맞는 것이니 착오 없으시길 바랍니다. 죄송합니다.
  5. Bug의 Priority에 따라 점수가 차등적으로 지급되며, 기준은 아래와 같습니다. 이전에 제출된 것도 모두 재검토 됩니다.
  • High - 식의 유도가 잘못되어 오류를 보이기 위해 증명의 과정이 필요한 경우
  • Medium - 단순히 식이 잘못되어 쉽게 고칠 수 있는 경우
  • Low - 간단한 오타
  • 더 이상의 버그 리포트는 받지 않습니다. 한 학기동안 수고하셨습니다. (12/11)
  •  

    No. Chapter Pages Line number
    Reported by
    Reported date
    Description & Correction
    Priority Confirmed by
    Note
    Date
    1  2.3 47  Example 2.5 강윤환 9/4 Report High Sangseok    
    2  2.3 49 Example 2.7 강민수 9/5 Report Medium Sangseok    
    3.1  2.2 37 4 from the top 정지철 9/10 Report Medium Sangseok on page 1, a_4,3 should be a_3,4  
    3.2 2.2 37 11 from the top 정지철 9/10 Medium Sangseok    
    3.3 2.3 49 Example 2.7 정지철 9/10 Medium Sangseok    
    3.4 4.2 100 6 from the bottom 정지철 9/10 Medium Sangseok    
    4 4.3 107 7 from the bottom 강민수 9/15 Report Medium Sangseok    
    5 2.9 49 Example 2.7 구종회 9/7 handwritten Medium Leonard Same as No.2, No. 3.3  
    6 4.3 110 Middle of the page 구종회 9/25 Report(p.1, p.2) Medium Leonard    
    7 4.4 116 5 from the bottom 신기우 9/25 Report Medium Sangseok    
    8 6.2 179 8 from the botton 신기우 10/1 Report Low Sangseok    

    9

    4.4

    113

    13 from the bottom

    구종회

    9/27

    Report

    Medium

    Leonard

     

     

    10

    5.2

    140

    7 from the bottom

    구종회

    10/1

    Report

    Medium

    Leonard

     

     

    11

    4

    126

    Exercise 4.2

    최창식

    10/6

    Report

    Medium

    Leonard

       
    12 6.3 186 line 5 한경재 10/7 Report Low Leonard    
    13 5.5 163 3 from the top 최세화 10/8 Report Medium Sangseok    
    13.1 5.5 163 Eq 5.39 구종회 10/8 Report Medium Leonard    
    13.2 6.2 182 18 from th top 구종회 10/8 Report Medium Leonard first phrase of this report should be modified to "In page 182, "  
    13.3 6.2 179 Eq 6.17 구종회 10/8 Medium Leonard    
    14 6.2 179 Eq 6.17 한경재 10/10 Report Medium Leonard same one as No.15.2  
    15 7.5 220 12 from the bottom 정지철 10/18 Report Low Sangseok    
    16.1 8.2 233 Eq 8.6 정지철 10/21 Report Medium Sangseok   11/8
    16.2 8.2 235 14 from the top 정지철 10/21 Medium Sangseok   11/8
    17.1 8 Exercises 262 2 from the bottom 정지철 11/4 Report Low Sangseok   11/8
    17.2 8 Exercises 264 9 from the top 정지철 11/4 Medium Sangseok   11/8
    18.1 8.2 235 14 from the top 여지환 11/4 Report Medium Sangseok Same as No. 16.2 11/8
    18.2 8.2 238 1 from the bottom 여지환 11/4 Medium Sangseok   11/8
    18.3 8.2 239 3 from the top 여지환 11/4 Medium Sangseok   11/8
    19 8.2 233 Eq 8.6 TAN ZIHAN 11/6 Report Medium Sangseok Same as No. 8.2 11/8
    20 8.2 235 14 from the top TAN ZIHAN 11/6 Report Medium Sangseok Same as No. 18.1 11/14
    20.1 8.2 233 Eq 8.6 강세원 11/7 Report Medium Sangseok Same as No. 8.2 11/8
    20.2 8.2 235 14 from the top 강세원 11/7 Medium Sangseok Same as No. 16.2 11/8
    21 7.1 206 2 from the top 최세화 11/7 Report High Sangseok   11/8
    22 8.2 242 7 from the top 여지환 11/8 Report High Sangseok   11/9
    23.1 10.2 297 9 from the top 여지환 11/9 Report Medium Sangseok   11/14
    23.2 10.2 299 3 from the bottm 여지환 11/9 Medium Sangseok   11/14
    24.1 8.3 247 2 from the top 여지환 11/9 Report Low Sangseok   11/14
    24.2 8.3 247 11 from the top 여지환 11/9 High Sangseok   11/14
    24.3 8.3 247 11 from the top 여지환 11/9 Low Sangseok   11/14
    25.1 9.2 274 2 from the bottom 정지철 11/30 Report Medium Sangseok   12/6
    25.2 9.4 283 6 from the bottom 정지철 11/30 Low Sangseok   12/6
    25.3 9.4 284 13 from the bottom 정지철 11/30 Medium Sangseok   12/6
    25.4 10.2 299 7 from the bottom 정지철 11/30 Medium Sangseok   12/6
    25.5 10.2 299 3 from the bottom 정지철 11/30 Medium Sangseok Same as No. 23.2 12/6
    26.1 9.4 283 6 from the bottom 차승철 12/1 Report Low Sangseok Same as No. 25.2 12/6
    26.2 9.4 284 13 from the bottom 차승철 12/1 Medium Sangseok Same as No. 25.3 12/6
    27.1 9.3 282 11 from the bottom 강혁중 12/2 Report Medium Sangseok   12/6
    27.2 9.3 282 7 from the bottom 강혁중 12/2 Medium Sangseok   12/6
    28.1 10.5 310 1 from the bottom 여지환 12/6 Report High Sangseok kp, Ti, Td are correct on this assumption, "R1C1<<R2C2", Be careful! 12/6
    28.4 12.4 365 5 from the top 여지환 12/6 Medium Sangseok   12/6
    29.1 9.5 289 2 from the top 류종하 12/6 Report Low Sangseok   12/6
    29.2 10.5 310 1 from the bottom 류종하 12/6 High Sangseok kp, Ti, Td are correct on this assumption, "R1C1<<R2C2", Be careful! 12/6
    29.3 11.4 328 11 from the bottom 류종하 12/6 Low Sangseok   12/6
    29.4 12.2 357 11 from the bottom 류종하 12/6 High Sangseok   12/6
    29.5 12.4 361 13 from the bottom 류종하 12/6 Low Sangseok   12/6
    29.6 12.4 365 13 from the bottom 류종하 12/6 Low Sangseok   12/6
    29.7 12.4 367 8 from the botton 류종하 12/6 High Sangseok   12/6
    29.8 12.4 368 2 from the top 류종하 12/6 Medium Sangseok   12/6
    29.9 12.5 373 7 from the top 류종하 12/6 Medium Sangseok   12/6
    30 10.5 310 1 from the bottom 윤민지 12/6 the notes of 28.1, 29.2 Medium Sangseok   12/8
    31.1 5.4 161 13 from the top 류종하 12/8 Report Medium Sangseok   12/11
    31.2 12.3 359 6 from the bottom 류종하 12/8 High Sangseok   12/11
    31.3 12.4 363 17 from the top 류종하 12/8 Medium Sangseok   12/11
    32.1 9.2 272 7 from the bottom 차승철 12/8 Report Medium Sangseok   12/11
    32.2 9.2 275 5 from the bottom 차승철 12/8 Low Sangseok   12/11
    33.1 9.2 272 1 from the bottom 정지철 12/10 Report Medium Sangseok   12/11
    33.2 10.2 301 3 from the top 정지철 12/10 Low Sangseok   12/11
    34 7.4 217 6 from the bottom 변성호 11/09 Report Low Leonard   12/15
    35 9 290 Exercise 1 최창식 11/22 Report Med Leonard   12/15
    36.1 9 274 2 from the bottom 구종회 11/29 Report Med Leonard   12/15
    36.2 9 284 Example 9.10 구종회 11/29 Med Leonard   12/15
    37 11 316 Eq(11.1) 변성호 11/30 Report Med Leonard   12/15
    38 11 320 Eq(11.6) 변성호 11/30 Report Med Leonard   12/15
    39 10.11 304 The last line 구종회 11/30 Report Med Leonard   12/15
    40.1 11 320 9 from the bottom 구종회 12/2 Report Med Leonard   12/15
    40.2 11 320 Eq(11.6) 구종회 12/2 Med Leonard   12/15
    41 12 359 Eq(12.13) 구종회 12/5 Report High Leonard   12/15
    42.1 12 363 Middle of the page 구종회 12/5 Report Med Leonard   12/15
    42.2 12 366 Eq(12.16) 구종회 12/5 Med Leonard   12/15
    43 8 234 Eq(12.11) 한경재 12/11 Report Med Leonard   12/15
    44 9 273 Eq(9.4) 한경재 12/11 Report Low Leonard   12/15
    45 10 304 The last line 한경재 12/11 Report Med Leonard   12/15
    46 11 345 Exercise 11.10 한경재 12/11 Report Med Leonard   12/15
    47 12 376 Exercise 12.11 한경재 12/11 Report Low Leonard   12/15
    48 4 115 The last Eq 정재정 12/14 Report Med Leonard   12/15
    49 8 230 The first Eq 정재정 12/14 Report Low Leonard   12/15